プロジェクト

出典：日経ものづくり，2007年12月号 ，pp.19,21 （記事は執筆時の情報に基づいており，現在では異なる場合があります）

写真上に写っている豆のような形をした物体。写真のサイズでほぼ実寸大と小さいながら，どんなに体格の大きなラガーマンをも「ギャフン」と言わしめる代物なのだが，さて，何だかお分かりだろうか。実はこれ，ラグビー専用に開発されたセンサで，その名もズバリ「Rugby Sensor」。試合中に15人の選手が装着すれば，各選手の一挙手一投足が0.01秒ごとに計測され，Rugby Sensor内のフラッシュメモリーに記録される。あとは，記録されたデータを赤外線通信などで引き出し，専用パソコンで分析するだけ。ラガーマンたちの試合中の働きぶりが“丸裸”になる。このセンサを開発したのは，アスリートセンサー（本社東京都府中市）。設立メンバーの1人は，東芝と東芝エレベータで1967～2002年まで，X線機器や火力・原子力発電施設，半導体にまつわるセンサなどの開発・設計に携わった。さて，ここでもう一問。試合中のラガーマンの働きを計測するためにRugby Sensorが積むセンサは，具体的には何？ 正解は，3軸加速度センサ1個と，1軸ジャイロセンサ3個，2軸の方位センサ1個。この結論は，ラグビーとセンサの両方をよく知るアスリートセンサーだからこそ導き出された解だとも言える。

開発のきっかけは2003年，オーストラリアで開催された第5回ラグビーW杯。

オーストラリア代表チーム「Wallabies」は，イングランド代表に決勝戦で敗退。

協会はより走れる選手を個々に分析，それを基に戦略・戦術の刷新が図られた。当時の手段としては，試合中に撮影した映像を解析する方法。しかし，それを全選手でやろうとするとカメラが15台も必要になり「300万～400万円のコストが掛かる」（同社）。そこで，同チームと交友のあった同社の関係者から開発話が持ち込まれた。求められていたのは，走行距離の測定。しかし，「タックル時の衝撃度を測るのも重要なポイント」（同社）と判断し，加速度センサで加速度と衝撃度を，方位センサでその瞬間の移動方向を測定する方法を選んだ。2004年10月，MEMS（Micro Electro Mechanical Systems）の3軸加速度センサを搭載した初号機が完成。しかし，何度測定しても正しいデータが得られない。原因は，人の動作がピッチング（縦揺れ）したりローリング（横揺れ）したりすることにあった。そこで，それらのブレを補正するジャイロも搭載。市場には2軸や3軸の物もあったが，コスト面で優位な1軸ジャイロを3軸分3個採用した。そうして出来たのが左上写真中央の3号機。難点は，五つのセンサの電力をまかなえるリチウムイオン2次電池で，小型の物がなかったこと。筒形や箱形の電池を外付けすることも試したが，携帯性が悪く不評。結局，韓国で小型のボタン電池を見付けたことで，この問題は解消。最終形の5号機は，2007年8月に完成。2008年2月から海外で試験的に使われる予定だ。同社によると，同様のセンサが他社でも開発されているが，加速度センサを搭載せずGPS（Global Positioning System）で測定しているため，動きは測れても衝撃度は測れないという。「この差が市場獲得の段階で響いてくるだろう」（同社）。ただし，課題もある。現状では，データ解析には試合の映像と連動させ，「試合開始1分10秒後」といった切り出したい瞬間を選び，データと照合させる必要がある。今後は「初心者でもすぐに使えるソフトの使い勝手を目指す」（同社）。それが実現すれば，ほかの競技やリハビリ中の患者の動作測定など，異分野に応用する可能性も広がる。